類型編輯常用的循環方式有兩種：外循環和內循環。滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種[2]  。1） 外循環：外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。如圖2-3所示，外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，高強絲桿價格，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結構工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結構比插管式結構徑向尺寸小，但制造較復雜。外循環滾珠絲杠外循環結構和制造工藝簡單，滾珠絲杠的螺母，根據鋼球的循環方式可分為：彎管式、循環器式、端蓋式。這三種循環方式的特長。彎管式（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型）這些型號，搜索的到。循環式導片式（HBN型）這些型號是典型的螺母，通過使用彎管讓鋼球經行循環。鋼球從絲桿軸的溝槽中掬取進入彎管后，再回到溝槽中，做無限循環運動。對于暴露在外面的絲杠，一般采用螺旋剛帶、伸縮套筒、錐形套筒以及折疊式塑料或人造革等形式的防護罩，以防止塵埃和磨粒粘附到絲杠表面。除與導軌的防護罩相似外，這幾種防護罩一端連接在滾珠螺母的端面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。這樣就可以更加的牢固了。

滾珠絲桿具備哪四大特點 

一、摩擦后損失小，且傳動的效率較高，因為滾珠絲桿和絲桿的螺母之間需要很多的滾珠進行滾動的運動，所以得到的運動效率也會非常的高，和傳統的滑動絲桿相比較的話，驅動的力矩可以達到三分之一左右，所以可以節省大量的電。                          二、滾珠絲桿精度較高，高強絲桿，正常情況下滾珠絲桿都是采用高水平的機械制造而成的，特別是在對其進行組裝、研削和檢查等工序上，絲桿批發，工廠的環境要求是非常高的，對于濕度和溫度的控制也是非常嚴格的，因為這樣才能獲取優質的滾珠絲桿。

三、微進給和高速的進給兩種方式，滾珠的絲桿副是采用滾珠進行運動，所以進行啟動的力矩會很小 ，不會出現滑動運動那種爬行的現象，有效的確保了精，確的微進給技術。

四、軸向的剛度較高，滾珠的絲桿副能進行預壓，因為預壓力可以讓軸向的整個間隙達到負值，這樣可以更好的選取較高的剛性。

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